線鏈條式精密環(huán)形軌循環(huán)輸送線，通過各部分零件機構(gòu)的配合，可實現(xiàn)精準循環(huán)定位和快速定位。同步帶式結(jié)構(gòu)跟鏈條式結(jié)構(gòu)的環(huán)形導(dǎo)軌線構(gòu)成非常相似。

一、環(huán)形導(dǎo)軌軌道

環(huán)形導(dǎo)軌為匯思德自動化自研的V型環(huán)形導(dǎo)軌軌道，根據(jù)實際應(yīng)用場景需求組合成不同的形狀及尺寸，目前環(huán)形導(dǎo)軌定制應(yīng)用較多的可選擇橢圓形環(huán)形導(dǎo)軌或矩形環(huán)形導(dǎo)軌。

橢圓形環(huán)形導(dǎo)軌，由2段180度圓弧導(dǎo)軌和2段直線導(dǎo)軌拼接而成；矩形環(huán)形導(dǎo)軌：由4段90度圓弧導(dǎo)軌和4段直線導(dǎo)軌拼接而成。當然，也可定制正多邊形，圓形及部分其它的特殊形狀，特殊形狀應(yīng)用相對較少。

二、環(huán)形導(dǎo)軌滑座小車

環(huán)形導(dǎo)軌輸送線根據(jù)需要的工位數(shù)，選擇相應(yīng)數(shù)量的滑座；滑座小車板的表面經(jīng)過精密加工，而且有標準的尺寸規(guī)格，已經(jīng)加工好螺紋孔和定位孔，方便在上面安裝治具，夾具等。

如果你希望按自己的尺寸加工滑座板，可以自己加工，也可提供詳細的尺寸資料和裝配說明，代為加工和裝配。

三、環(huán)形導(dǎo)軌精密鏈條

鏈條式環(huán)形導(dǎo)軌輸送線選用鏈條常規(guī)有A10、A12、A16等多種規(guī)格，采用高強度材質(zhì)?？梢詫⒒c鏈條連接附件安裝固定在鏈條上，環(huán)形導(dǎo)軌通過用鏈條把多個滑座串起來，實現(xiàn)滑座的同步運動。

鏈條式環(huán)形導(dǎo)軌傳動具有速度快、負載大、輸送遠、精度高等特點。

四、環(huán)形導(dǎo)軌滑座和鏈條之間的連接裝置

環(huán)形導(dǎo)軌輸送線運動時由于滑座經(jīng)過圓弧導(dǎo)軌的時候，會往圓心的位置稍微偏移，所以滑座和鏈條的連接不可以是剛性的，需要具有一定的活動量。

因此，環(huán)形導(dǎo)軌滑座和鏈條之間的連接裝置由兩部分組成，一部分固定在鏈條上，另一部分固定在滑座的側(cè)面，兩部分相對之間是可活動的。

五、環(huán)形導(dǎo)軌-定位鎖緊裝置

環(huán)形導(dǎo)軌輸送線為了實現(xiàn)+/-0.05mm的重復(fù)定位精度，在滑座的另一側(cè)需要安裝精密定位模塊。滑座到位之后，通過氣缸把擺臂壓桿壓入定位塊的槽中，實現(xiàn)精準定位。

定位鎖緊裝置，可以采用氣缸滑臺或擺臂式定位，也可以采用伺服電機的電控定位鎖緊裝置。

六、環(huán)形導(dǎo)軌-鏈輪驅(qū)動輪

環(huán)形導(dǎo)軌輸送線中驅(qū)動輪又叫主動輪，由于鏈條式的循環(huán)線的鏈條需要通過齒輪帶動，故鏈條式驅(qū)動輪為齒輪，跟同步帶式驅(qū)動輪不太一樣。

鏈條有凸起的齒位，能提高負載能力，防止低速或載重時打滑。

七、環(huán)形導(dǎo)軌-從動輪

環(huán)形導(dǎo)軌輸送線從動輪又叫惰輪，和驅(qū)動輪（主動輪/皮帶輪）配合使用，隨著鏈條而動，屬于從

動輪。從動輪同樣有凸起的齒位，與鏈條中的齒位相匹配。

八、環(huán)形導(dǎo)軌-鏈輪驅(qū)動軸

環(huán)形導(dǎo)軌輸送線的驅(qū)動軸連接驅(qū)動電機和鏈輪，鏈輪驅(qū)動輪安裝在驅(qū)動軸上面，驅(qū)動電機則安裝在驅(qū)動軸下面。

九、環(huán)形導(dǎo)軌-從動軸

環(huán)形導(dǎo)軌從動軸安裝在從動輪下，從動輪安裝在其上面。

無論驅(qū)動輪軸還是從動輪軸，都有固定鏈輪、提升運行穩(wěn)定性的作用。

十、環(huán)形導(dǎo)軌-鋁型材和T型導(dǎo)條

環(huán)形導(dǎo)軌及直線導(dǎo)軌通過T型導(dǎo)條、鎖緊螺絲、固定在鋁型材框架上。

十一、環(huán)形導(dǎo)軌-圓弧導(dǎo)軌安裝板

環(huán)形導(dǎo)軌輸送線曲線轉(zhuǎn)彎部分需要有主動或從動輪安裝板，圓弧導(dǎo)軌安裝板通常采用鋁板或不銹鋼板，表面經(jīng)過精密加工，并鉆有精密圓弧導(dǎo)軌安裝孔。安裝板的兩端搭在鋁型材上，圓弧導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌的結(jié)合，集中在圓弧導(dǎo)軌安裝板上。

安裝板分為帶有圓弧導(dǎo)軌安裝孔的頂板和用于底部固定的底板，由上下兩層組合而成。

環(huán)形導(dǎo)軌輸送線的圓弧導(dǎo)軌安裝板同時也是驅(qū)動軸/從動軸的固定安裝基座。通過調(diào)整驅(qū)動軸/從動軸之間的相對位置，可實現(xiàn)鏈條的張緊。