流水線的一道道工序的劃分大大提高了生產型企業的生產效率，環形流水線是目前工廠企業自動化生產改造機械的首選，它是一種軌道系統技術，工業應用中配合驅動系統形成循環流水線應用于各行各業，是一種新型高科技智能設備。環型流水線是采用工裝小車與鏈條聯接，形成平面環型同步輸送。工裝小車上可配置隨行夾具。下面來給大家介紹自動化環形流水線的組成。

自動化環形流水線的組成有哪些：

　　1、控制器

　　自動化環形流水線的控制器是由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是向設備發布操作命令的“決策機構”，通過改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置，從而完成協調和指揮整個生產線的操作。

　　2、機器手

　　當控制器下達操作的指令后，需要機器手去自動執行工作的進行，其一般由行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成，其既可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。代替人工進行各種重弄性和高精密的操作。 

　　3、伺服電機

　　伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置，其可使控制速度，位置精度非常準確.在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

　　4、傳感器

　　傳感器是實現自動檢測和自動控制的首要環節,在現代工業生產尤其是自動化生產過程中，要用各種傳感器來監視和控制生產過程中的各個參數，使設備工作在正常狀態，并使產品達到要求的質量。

　　5、工業相機

　　工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其一般安裝在機器流水線上代替人眼來做測量和判斷，通過數字圖像攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統。圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

　　6、儀器儀表

　　自動化環形流水線的儀器儀表是用以檢出、測量、觀察、計算各種物理量、物質成分、物性參數等的器具或設備。自動化環形流水線操作使用過程中需要應用各種儀器儀表，比如測量壓力、液位、流量、溫度等一些控制過程所需要的參數值，就需要相關的儀器儀表。

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