環形導軌又叫圓孤導軌，是由直線導軌和半圓孤導軌所組成的，技術難度上比單純的直線導軌要高，其直線導軌可無限延伸，環形導軌又可分為橢圓型、矩形等，不同的類型適合不同的作業場景，具體根據客戶需求來決定。下面來給大家簡單介紹一下矩形導軌的知識。

矩環形導軌區別于橢圓形的環形導軌，是4條直線導軌和4段90度的圓弧導軌所組成，工位個數越多其用到的直線導軌就要越長。另外，矩形的環形導軌有4個輪子，其中1個驅動輪，3個從動輪。矩形環形導軌是采用內帶鋼絲的聚氨脂同步帶進行傳動，具有精度高、強度高、噪音小、速度快等優點。在精度上，是通過伺服電機驅動發脈沖驅動電機帶動滑座滑塊實現定位的，再讓電磁閥運作使得定位氣缸伸出，轉動定位銷進行精確的二次定位。因其皮帶和主動輪、從動輪接觸處有間隙，所以高精度的重復定位是靠自帶的氣缸推動已調整好位置的定位柱來實現無縫重合的。一般情況下矩形環形導軌可實現±0.01的精度，也可根據客戶特殊要求達到±0.05，只是難度相對較大。只有精度有了保障，才能確保每個工位在配合機械手進行加工裝配時能精確按照設定好的程序對產品進行精加工，不至于造成殘次品影響產品的質量，這樣才能從根本上確保生產的高效、自動化的實現。

隨著技術的進步，矩形的環形導軌應用領域越來越廣，例如印刷、運輸、裝配、加工流水線等行業，相信在不久的將來還能應用到更多的領域。

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