環(huán)形導(dǎo)軌是一種較新型的設(shè)備，組成精密循環(huán)流水自動(dòng)線(xiàn)，應(yīng)用于在電子、電氣行業(yè)，作為自動(dòng)沖壓線(xiàn)和裝配線(xiàn)來(lái)使用。環(huán)形導(dǎo)軌是由直線(xiàn)導(dǎo)軌+圓弧導(dǎo)軌+定位系統(tǒng)+輔助材料所組成，可根據(jù)客戶(hù)需求集成到客戶(hù)的設(shè)備或框架結(jié)構(gòu)中，軌道可以是橢圓或矩形或者其他形狀，承載滑座驅(qū)動(dòng)可采用連續(xù)或分度運(yùn)動(dòng)的方式。

環(huán)形導(dǎo)軌采用了久經(jīng)驗(yàn)證的V形軌道原理，可承載更高負(fù)荷，使用壽命長(zhǎng)、維護(hù)要求低，在惡劣環(huán)境中有著出色的表現(xiàn)。應(yīng)用于裝配組裝線(xiàn)需要實(shí)現(xiàn)：能夠沿著既定的軌跡，做循環(huán)運(yùn)動(dòng)；在頻繁的啟停過(guò)程中，可實(shí)現(xiàn)精確的重復(fù)定位。

環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的環(huán)形流水線(xiàn)，配上精密的滑座傳動(dòng)系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)，就可以實(shí)現(xiàn)上述功能。如果需要精密的重復(fù)定位精度，比如±0.05mm，可以考慮安裝一套輔助定位裝置，只需要在要求精確重復(fù)定位的工位安裝輔助定位裝置就可以了。它的工作原理如下：在滑臺(tái)的側(cè)面安裝滾輪咬合塊，滾輪咬合塊和滾輪配合的凹槽需要經(jīng)過(guò)精密加工，具有較緊的公差范圍；環(huán)形導(dǎo)軌是通過(guò)初次定位和重復(fù)定位來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度的，先要確保初次定位的正確性，然后通過(guò)二次定位進(jìn)行修正。

初次定位通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)發(fā)脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)工位走到定位銷(xiāo)附近來(lái)實(shí)現(xiàn)的，二次定位時(shí)因?yàn)楣の皇强科鲃?dòng)的，皮帶和主動(dòng)輪、從動(dòng)輪接觸處有間隙，加上兩旁的側(cè)面氣缸，電磁閥動(dòng)作讓定位氣缸伸出，然后轉(zhuǎn)動(dòng)定位銷(xiāo)進(jìn)行工位的二次定位，實(shí)現(xiàn)高精度的重復(fù)定位。

公司：上海沛智機(jī)械制造有限公司

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