矩形導(dǎo)軌區(qū)別于橢圓形的環(huán)形導(dǎo)軌，是4條直線導(dǎo)軌和4段90度的圓弧導(dǎo)軌所組成，工位個(gè)數(shù)越多，其用到的直線導(dǎo)軌就要越長(zhǎng)。另外，矩形的環(huán)形導(dǎo)軌有4個(gè)輪子，其中1個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，3個(gè)從動(dòng)輪。矩形環(huán)形導(dǎo)軌是采用內(nèi)帶鋼絲的聚氨脂同步帶進(jìn)行傳動(dòng)，具有精度高、強(qiáng)度高、噪音小、速度快等優(yōu)點(diǎn)。在精度上，是通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滑座滑塊實(shí)現(xiàn)定位的，再讓電磁閥運(yùn)作使得定位氣缸伸出，轉(zhuǎn)動(dòng)定位銷進(jìn)行精確的二次定位。因其皮帶和主動(dòng)輪、從動(dòng)輪接觸處有間隙，所以高精度的重復(fù)定位是靠自帶的氣缸推動(dòng)已調(diào)整好位置的定位柱來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫重合的。

只有精度有了保障，才能確保每個(gè)工位在配合機(jī)械手進(jìn)行加工裝配時(shí)能精確按照設(shè)定好的程序?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行精加工，不至于造成殘次品影響產(chǎn)品的質(zhì)量，這樣才能從根本上確保生產(chǎn)的高效自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)。

結(jié)實(shí)的摩擦支承系統(tǒng)，類似矩形滑動(dòng)導(dǎo)軌,很可能存在爬行問(wèn)題，如此一來(lái)便會(huì)影響圓弧的插補(bǔ)。現(xiàn)在改進(jìn)了刀具與精細(xì)導(dǎo)軌的組合后，不僅有助于降低生產(chǎn)花費(fèi)的支出，速度方面更是高于前者，且剛性恰好。現(xiàn)階段中的刀具切削都自帶有剪切或是剝離的作用, 因而產(chǎn)生強(qiáng)烈的沖撞情況。再者直線導(dǎo)軌如今設(shè)計(jì)做工制造精美，布局設(shè)置系統(tǒng)穩(wěn)定，使之運(yùn)行更加的順暢無(wú)阻。

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